12月13日至14日，由中国指挥与控制学会（简称CICC）主办，CICC具身智能专业委员会、北京化工大学、清华大学、启元实验室联合承办的2025首届具身智能系统及应用大会暨首届无人系统具身智能算法挑战赛在北京召开。大会以“交互认知・具身致胜”为主题，集学术研讨、技术展示、产业对接与实机竞赛于一体，搭建具身智能领域产学研用协同创新平台。大会邀请了该领域的知名院士、专家、学者作报告，吸引500余名来自全国相关领域的专家学者齐聚北京，共绘具身智能发展新蓝图。中国指挥与控制学会名誉理事长、中国工程院院士戴浩，中国自动化学会副理事长、哈尔滨工业大学教授高会军分别致辞。

会议期间举行了CICC具身智能专业委员会成立仪式。专委会成立仪式上宣读了专委会领导机构选举结果，清华大学教授刘华平担任专委会主任委员，共产生125位常务委员，其中副主任委员15人、总干事1人、副总干事7人，第一届专委会委员总数达536人。专委会汇聚了具身智能领域的广泛专家力量，为后续工作开展和长远发展奠定了坚实的组织基础。随后，刘玉超秘书长为专委会主任委员、副主任委员代表颁发聘书。最后，新任专委会主任刘华平致辞表示，将围绕学术平台建设、产学研用融合与人才培养三大方向，凝聚行业力量，推动具身智能学术引领、技术突破与产业落地协同发展。

大会主旨报告环节，中国工程院外籍院士宋永端围绕非线性PID控制理论及其在具身智能系统中的应用作专题报告，系统梳理PID控制方法的发展演进与理论瓶颈，分析非线性控制在复杂动力学系统中的必要性与优势。北京交通大学教授姚燕安围绕超机动闭链机器人体系架构与应用布局展开研讨，系统阐述机器人构型设计理论，综评轮式、履带式、腿式、球形、蛇形等开链机器人构型的优势与局限，还分享了超机动闭链机器人在国防、消防、农业、矿业、铁路、水利等行业的应用实践案例。

12月13日，首届无人系统具身智能算法挑战赛全国线下实机决赛在北京开赛，挑战赛以“线上仿真+线下硬件”相结合的形式，国内知名高校与企业等共计208支队伍参赛，经过赛事培训、初赛、决赛，共决出一等奖3项、二等奖9项、三等奖12项。

本次大会设6个平行主题论坛，共30余名嘉宾作专题报告，覆盖具身智能核心技术与应用场景。平行论坛包括“群体具身智能系统及应用”“交互驱动具身智能涌现”“复杂工业场景具身智能实时安全控制研究”“面向无人系统的具身智能技术与应用”等热门主题。

中国指挥与控制学会 供稿